ARKit ile Fizik kullanımı

Merhabalar bu yazımda ARKit ile SceneKit üzerinde bulunan fizik motorunu uygulamalarımız üzerinde nasıl kullanırız bunun örneğini vereceğim.

Oyun yazarken şüphesiz fizik motorları olmazsa olmazımızdır. İOS içerisinde bulunan SceneKit frameworkü üzerinde gömülü olarak oldukça başarılı bir fizik motoru bulunmakta. Bizde bu motoru kullanarak AR uygulamalarımızda etkileşimleri ve görselliği artırabiliriz.

Aşağıda vereceğim örnek ile SCNBox nesnelerine eklediğim fiziği görebilirsiniz. Beyaz olan kutuda static bir fizik var yani yer çekimine yenik düşmez colision görevi görür. Diğer kutuda ise dynamic bir fizik var. Böylece kutular üst üste düştükçe yer çekimine dayanamayıp devrilmekteler. Dilersek tüm alanın yer çekimi oranlarıylada oynayabilirsiniz.

Yazdığım örneği inceleyebilir, cihazınızda deneyebilirsiniz.

import UIKit
import SceneKit
import ARKit


class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    var bigboxNode:SCNNode!

    var boxControl = false
    
    let collisionBox: Int = 1 << 0
    let collsionBigBox: Int = 1 << 1
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.delegate = self
        self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
        self.sceneView.automaticallyUpdatesLighting = true
        
        // self.sceneView.scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3(x:0,y:0.1,z:0)
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        sceneView.session.run(configuration)
        
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        sceneView.session.pause()
    }
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        
        if let touch = touches.first {
            
            let location = touch.location(in: sceneView)
            let hitList = sceneView.hitTest(location, types: [ARHitTestResult.ResultType.featurePoint])
            
            if let result = hitList.first {
                
                let hitTransform = SCNMatrix4(result.worldTransform)
                let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41,hitTransform.m42,hitTransform.m43)
                
                let bigbox = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
                bigboxNode = SCNNode(geometry: bigbox)
                bigboxNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
                bigboxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: nil)
                bigboxNode.physicsBody?.categoryBitMask = self.collsionBigBox
                bigboxNode.physicsBody?.collisionBitMask = self.collisionBox
                bigboxNode.position = hitPosition
                sceneView.scene.rootNode.addChildNode(bigboxNode)
                
            }
        }
    }
    
    @IBAction func basAct(_ sender: Any) {
     
        let bbPos = bigboxNode.position
        
        let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
        let boxNode = SCNNode(geometry: box)
        boxNode.position = SCNVector3(x:bbPos.x,y:bbPos.y + 0.5,z:bbPos.z)
        boxNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
        boxNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
        boxNode.physicsBody?.categoryBitMask = self.collisionBox
        
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
    }
        
    override var prefersStatusBarHidden: Bool {
        return true
    }
    
}//

Github link!